有一天，大雄和哆啦A梦利用“如果电话亭”，将现实变成了魔法世界，静香，小夫和胖虎等人都会使用魔法。在这个世界内不会使用魔法的只有大雄一个人，而魔法是人类生存和发展的主要原动力。在那之后不久，哆啦A梦和大雄遇见了研究魔法的满月牧师和他的女儿满月美夜子。却被告知了一个可怕的消息－被恶魔所支配的魔界正不断地向地球旷张，这样下去地球将会面临毁灭。向往和平世界的他们想要返回原来的世界。随着魔界星的接近，地震等异常现象开始不断发生。

在现实世界诸事不顺的大雄，抱怨这个世界没有魔法。某天他无意间发现自己跟哆啦A梦的石像，正好奇这些石像的来龙去脉时，憧憬魔法的大雄突发奇想使用“如果电话亭”实现梦想，而石像亦随之消失。可是，变出来的魔法世界并不是大雄的理想国，所以让大雄感到沮丧。有名的魔法研究者－满月博士告知大家一个可怕的消息－魔界星不过多久便会完全接近地球。大雄想变回现实世界，但是如果电话亭己被妈妈扔掉。满月博士解读古文书后被捉走，逃亡的美夜子得大雄等人支持，一起出发至魔界星。

在现实世界诸事不顺的大雄，抱怨这个世界没有魔法。某天他无意间发现自己跟哆啦A梦的石像，正好奇这些石像的来龙去脉时，憧憬魔法的大雄突发奇想使用“如果电话亭”实现梦想，而石像亦随之消失。可是，变出来的魔法世界并不是大雄的理想国，所以让大雄感到沮丧。有名的魔法研究者－满月博士告知大家一个可怕的消息－魔界星不过多久便会完全接近地球。大雄想变回现实世界，但是如果电话亭己被妈妈扔掉。满月博士解读古文书后被捉走，逃亡的美夜子得大雄等人支持，一起出发至魔界星。　　在魔界星经历了一番大冒险，其中包括魔界的南极、住着美人鱼及有角鲸鱼的迷惑之海，让人迷路的不归平原，充斥着魔兽的雨林。最后对付大魔王时，根据古文书的记载，只要把银飞镖射进他的心脏里，大魔王就会死去。不过实际却对大魔王毫发未伤，之后大家都被大魔王用法力轰出魔界郊外，被轰走的大雄一行人，正想要在晚上反攻时，可是恶魔军团的追兵亦随之追过来，大雄一行人相继被抓到。美夜子为救大雄，不惜牺牲自己当作诱饵，并把古文书交给大雄，让他解读最后有关魔王心脏的内文，大雄亦发誓一定会将她救出来。

胖虎、小夫和大雄三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的撒娇没辙，于是拿出了道具家用人造卫星来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆塔克王子，因为邪恶大臣达布兰靼的篡权，被迫流放外出。昆塔克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄……

故事的舞台，是还没有人去过的地球上最后的秘境！哆啦A梦、大雄、静香、胖虎与小夫他们因为觉得暑假无趣，因此打算去还没被人入侵的地方进行一场刺激的大…

由日本漫画家藤子·F·不二雄创作的同名漫画改编的动画《哆啦A梦》的剧场版（电影版）（日语：映画ドラえもん，英语：Doraemon The Movie）系列，由东宝株式会社制作。自1980年开始至今（除2005年），固定于每年三月在日本上映，截至2019年3月已上映39部。另有一部3D剧场版《哆啦A梦：伴我同行》 。 哆啦A梦剧场版讲述了大雄协助同伴排除困难而成长的冒险故事。特别是大雄与胖虎在大长篇中充分地发挥了平常隐藏在个性中的另一面，成为这个作品主要的魅力之一。

由日本漫画家藤子·F·不二雄创作的同名漫画改编的动画《哆啦A梦》的剧场版（电影版）（日语：映画ドラえもん，英语：Doraemon The Movie）系列，由东宝株式会社制作。自1980年开始至今（除2005年），固定于每年三月在日本上映，截至2019年3月已上映39部。另有一部3D剧场版《哆啦A梦：伴我同行》 。 哆啦A梦剧场版讲述了大雄协助同伴排除困难而成长的冒险故事。特别是大雄与胖虎在大长篇中充分地发挥了平常隐藏在个性中的另一面，成为这个作品主要的魅力之一。

有一天，大雄和哆啦A梦利用“如果电话亭”，将现实变成了魔法世界，静香，小夫和胖虎等人都会使用魔法。在这个世界内不会使用魔法的只有大雄一个人，而魔法是人类生存和发展的主要原动力。在那之后不久，哆啦A梦和大雄遇见了研究魔法的满月牧师和他的女儿满月美夜子。却被告知了一个可怕的消息－被恶魔所支配的魔界正不断地向地球旷张，这样下去地球将会面临毁灭。向往和平世界的他们想要返回原来的世界。随着魔界星的接近，地震等异常现象开始不断发生。

大雄在北极捡到了一只巨型机器人，而后从机器人的头领噼啵得到信息：铁人兵团会赶到太阳系消灭人类。于是，大雄等人为了保护地球，在镜中世界与铁人兵团展开了战斗。在一切结束，大雄回到地球后，突然看见了莉露露，她重生变成了天使。